Arroccato nel cuore del borgo medievale di Lapio, il Castello-Palazzo Filangieri è una delle testimonianze rinascimentali più preziose dell'Irpinia. Eretto in epoca normanna come struttura difensiva con una possente torre quadrata, fu trasformato a fine Cinquecento dalla famiglia Filangieri in sontuosa residenza nobiliare. L'interno conserva circa 600 m² di superfici con affreschi e tempere: la Sala dei Banchetti al primo piano è ancora visitabile e trasmette un senso vivido della vita feudale irpina.